一、履帶式起重機概述

履帶起重機是在行走履帶底盤上裝有行走裝置、起升裝置、變幅裝置和回轉裝置的起重機。履帶式起重機具有獨立的能源，結構緊湊，體積相對較小，機動性好。它們可以滿足工程起重機的機動性要求，更適合施工需要。他們可以準備在工作現場工作。

根據傳動方式的不同，履帶起重機可分為機械式、液壓式和電動式三種。其中，機械式又分為內燃機-機械驅動和電動-機械驅動。

目前，建筑起重機械通常采用以下復合驅動方式：

內燃機-電力驅動內燃機-電力驅動與外部電源電力驅動的主要區別在于動力源。前者采用獨立的內燃機作為動力源，而后者采用外部電網供電。內燃機-電驅動通常由柴油機驅動發電，將內燃機的機械能轉化為電能，傳遞給工作機構的電動機，再轉化為機械能進行驅動運行機制。

內燃機-液壓驅動內燃機-液壓驅動在現代工程起重機中的應用越來越廣泛。主要原因是柴油機的機械能轉化為液壓能后，實現液壓傳動有很多優點。二是由于液壓技術的飛速發展。快速吊車出租，使起重機的液壓傳動技術日趨完善。

二、履帶式起重機的組件

如下圖所示，履帶起重機主要由以下幾部分組成。

1. 檢索設備

履帶起重機的取物裝置主要是吊鉤（抓斗、電磁吸盤等作為輔助裝置）。

2. 轟隆隆

用于支撐起重鋼絲繩和滑輪組的鋼結構可以傾斜以改變工作半徑。它直接安裝在上部回轉平臺上。臂架可根據施工需要從基本臂架基礎上加長。必要時，也可在主臂頂部加裝臂架，擴大作業范圍。這種類型的動臂稱為吊臂。

3. 啟動汽車

是在起重作業過程中可以轉動的部件，包括安裝在回轉平臺上的除動臂、配重、吊鉤等以外的所有部件。

機構和設備。

4. 步行區

它是履帶起重機的下行走部分，履帶起重機的底盤，是上車回轉部分的基礎。主要由履帶、主動輪、導向輪、托輥、上托輪、行走電機、行走減速箱、履帶張緊裝置、履帶伸縮油缸等組成。

5. 回轉支承部分

安裝在下底盤上，支撐上車的回轉部分，包括回轉支承裝置的所有回轉、滾動和靜止部分以及用于固定回轉支承裝置的框架等（不包括四轉小齒輪）。

6. 配重

配重是安裝在起重機回轉平臺尾部的具有一定形狀的鐵塊，以確保起重機能夠穩定工作。必要時可將這些鐵塊拆下單獨運輸。

7. 動力裝置

動力單元是動力源。在履帶式起重機上，大多數動力裝置是四沖程柴油發動機。在履帶起重機上，它通過液壓油泵將內燃機的機械能轉化為液壓能，并通過液壓油管和各種控制閥將液壓能傳遞給液壓馬達和液壓缸。然后液壓馬達和液壓缸將液壓能轉化為機械能。帶動各工作機構。

8. 機械傳動部分

它將內燃機的動力傳遞給液壓油泵，然后將液壓馬達和液壓缸的液壓能轉化為機械能來驅動各個工作機構。機械傳動部分主要由分動箱、減速箱、離合器、卷筒、軸、軸承、皮帶輪等零件組成。

9. 液壓傳動部分

主要由液壓泵、液壓馬達、液壓缸、控制閥、液壓油管、液壓油箱等組成。液壓油泵將內燃機的機械能轉化為液壓能，液壓馬達將內燃機的機械能轉化為液壓能。液壓能轉化為機械能來驅動各個工作機構。液壓傳動因其調速方便、傳動平穩、操作輕便、部件體積小、重量輕、限速、自鎖功能、整體布局合理等優點，被廣泛應用于履帶起重機。

10. 控件

控制裝置用于操縱和控制起重機各工作機構，使各機構按要求進行啟動、調速、換向和停止，從而實現起重機運行的各種動作。控制裝置主要由操縱桿、控制閥、按鈕、開關、控制器組成

等組成。

11. 機構

履帶起重機的工作機構主要包括起升機構、變幅機構、回轉機構等。起升機構可實現吊鉤的垂直上下運動；變幅機構可實現吊鉤在垂直平面內的運動；回轉機構可以實現吊鉤在水平面內的運動。上述三種機構的組合可以實現吊鉤在起重機力所能及的范圍內的任意運動。

12. 機械手

離合器、回轉制動器、變幅制動器、行走制動器、鎖止機構等由儲存在蓄能器中的工作油控制，蓄能器的液壓油由發動機后部的液壓泵控制。來自蓄能器的壓力油分配給電磁閥、液壓閥和離合器閥，這些閥通過操縱相應的操縱桿和操作室內的開關來控制，從而控制相應的機構。

13. 電氣系統

電氣系統可分為主電路、控制電路、監控電路、制動控制電路、扭矩限制器電路和自動停止電路。

14. 安全裝置

履帶起重機上的安全裝置主要是為了履帶起重機的安全運行。履帶起重機上的安全裝置主要有：吊鉤防滾保護裝置、動臂超傾保護裝置、力矩限制器、動臂角度指示器、絞盤棘輪、變幅棘爪、制動器、回轉鎖銷等。

三、履帶起重機各部分工作原理

1. 動力傳動機構

整機包括上機構、回轉裝置和底盤，液壓操作。三個液壓泵與發動機直接相連，液壓泵將液壓傳遞給液壓馬達，驅動負載提升機、主臂（第三卷筒）、旋轉和行走。

每個液壓回路均設有安全閥，以防止因過載或沖擊壓力而損壞液壓設備。所有減速齒輪機構均采用油浴潤滑。

2. 操縱器

離合器、盤式制動器和鎖止機構由儲存在蓄能器中的工作油操作吊車公司，而蓄能器由安裝在發動機后部的第四個油泵操作。來自蓄能器的壓力油分配給電磁閥、液壓閥和離合器閥。這些閥門由操作室內的相應杠桿和開關控制，從而控制相應的機構。在履帶驅動輪側，在擺動馬達和主臂馬達處

配備盤式制動器。

3. 繞線機構

主滾筒和副滾筒安裝在一根軸上。液壓馬達通過安裝在滾筒軸中間的正齒輪減速一級，然后通過內部膨脹帶離合器將動力傳遞給主滾筒或備用滾筒。動態的。

通過操作相應的卷筒離合器和起升電機的正反轉來控制負載的上下卷取。

將卷揚機控制桿推到相應位置，即可實現高低速選擇。通過雙控閥的油液被引入三控閥的絞盤回路，以提高線圈的上下速度，而行走牽引和第三線圈卷筒不工作。

當起升杠桿被拉回中位時，起升電機的工作油被平衡閥切斷，起重卷筒停止。外環式帶式卷揚機制動器通過連桿與制動踏板聯鎖。上下滾動時應松開制動器，并在保持提升的負載靜止時工作。當離合器拉桿拉到脫開位置時，制動器松開，可實現自由落體。當您想邊走邊操作提升機或懸臂提升機時，供應給單控閥的油被引入三控閥的懸臂提升機和提升回路，因此液壓閥已通過牽引和組合控制連接先切換。,

4. 主臂提升機構

主臂俯仰（變幅）電機通過行星齒輪和正齒輪傳動兩級減速后，直接驅動變幅卷筒。

通過改變電機的轉向，可以實現動臂的升降轉換。當動臂變幅桿拉至空檔時，平衡閥關閉變幅馬達油路，卷筒停止。

同時，安裝在電機和減速機之間的卡盤式制動器自動制動，確保安全。變幅滾筒一側的法蘭上設有棘輪機構，當棘輪嵌入棘爪時變幅滾筒被鎖定。

在行駛中操作變幅（或起升）操縱桿時，供給單控閥的液壓油將被引入三控制幅的變幅起升回路，前提是液壓閥已通過行程和組合控制連接。開關。經過。

5. 旋轉機構

旋轉電機在行星齒輪經過兩級減速后驅動旋轉驅動小齒輪履帶吊趴臂開關，小齒輪安裝在花鍵輸出軸上，驅動大齒圈。可以通過改變旋轉電機的旋轉方向來改變旋轉方向。當擺桿移動到中立位置時，由于慣性，擺動會持續一段時間。

通過駕駛室中的開關控制來自蓄能器的油流履帶吊趴臂開關，從而控制回轉馬達和減速齒輪之間盤式制動器的制動和釋放。

回轉鎖定桿為機械式，可將回轉裝置與其上部結構一起鎖定，鎖定位置可以任意。

6. 跑步裝備

行走電機通過減速機（正齒輪）三級減速后直接驅動驅動輪，減速機與履帶架為一體。

通過改變左右行駛電機的旋轉方向，起重機可以前進、后退、原地旋轉和轉彎。當行走桿拉到空檔時，制動閥切斷電機油路，履帶停止轉動。

盤式制動器（每側一個）安裝在電機和減速器之間，由駕駛室中的蓄能器開關控制

油流，從而達到控制制動效果。

行走的高低速度可以通過選擇閥來選擇。高速運行時，蓄能器向該閥供油；低速運轉時，油從該閥排出。

7. 自動停止機構

(1) 掛鉤過卷停止裝置

當吊鉤過卷并碰到重塊時，微動開關的觸點閉合，并觸發起重葫蘆的自動停機繼電器。此時卷揚機自動停止電磁閥退磁卸荷，卷揚機釋放閥打開，使油泵的油流回油箱，即卷揚機電機停止。

(2) 動臂變幅過卷停止裝置

當動臂變幅角超過最大允許角度80°時，變幅微動開關閉合，變幅自動停止繼電器動作。此時，動臂變幅自動停止電磁閥退磁卸荷，釋放閥打開，使油泵的油流回油箱，變幅電機停止運轉。

(3) 自動停止釋放

為使因過卷自動停止變幅或起升的狀態恢復到正常運行狀態，按下復位按鈕，

在此按鈕按下狀態下，將喇叭或絞盤向相應的下降方向拉動履帶吊趴臂開關|履帶式起重機的組成及工作原理，直到相應的微動開關打開。一旦打開微動開關，相應的電磁閥和釋放閥關閉，液壓油路恢復正常工作狀態。同一個復位按鈕用于釋放兩組自動停止裝置。