隨車起重運輸車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據習慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。

隨車起重運輸車在起吊較重物件時，應先將重物吊離地面10厘米左右，檢查起重機的穩定性和制動器等是否靈活和有效，在確認正常的情況下方可繼續工作。

折臂吊機主要是通過液壓油缸的伸縮變化直接提起貨物，具有動作快、工作效率高的特點。

需要說明的目前5噸以上直臂吊機都采用了全回轉的結構，2-4噸吊機有部分采用了齒條缸回轉的結構，在購買隨車起重運輸車時請一定要注意選擇，以免在日后使用中造成影響。