隨車起重運輸車，又可以稱為隨車吊，某些地方根據習慣也稱之為汽車吊、自吊車等。集吊裝和運輸于一體，多用于車站、倉庫、碼頭、工地、野外救援等場所。

直臂隨車起重運輸車更容易控制繩索的垂直升降直臂隨車起重運輸車采用鋼絲繩的收和放的操縱方式，可以嚴格控制吊物的起降位置，而折疊臂隨車起重運輸車采用液壓油缸用前端的小勾子來操控，很難控制起吊物的垂直升降。

直臂式吊機結構：1.吊鉤　2.吊臂總成　3.鋼絲繩　4.變幅液壓缸 5.卷筒機構　6.立柱　7.旋轉接頭　8.回轉支承 9.橫梁組　10.支腿機構及控制系統

隨車起重運輸車操作員是作業時應注意：起重臂仰角不得小于30°，起重機在載荷情況下應盡量避免起落起重臂。嚴禁在起重臂起落穩妥前變換操縱桿。