根據國家有關機動車輛安全檢驗標準的規定，機動車類型可分為如下幾種：
* 大型汽車：指總質量大于4,500千克，或車長大于等于6米，或乘坐人數大于等于20人的各種汽車。
* 小型汽車：指總質量在4,500千克以下（含4,500千克），車長在6米以下，或乘坐人員不足20人的汽車。
* 專用汽車：指專門設備且有專項用途的汽車包括掃地汽車、儀器車、郵政汽車、汽車吊車等。
* 特種車：指有特殊專門用途的緊急用車輛包括消防汽車、救護汽車、工程車搶險車、警備車、交通事故勘查車等。
* 有軌電車：指以電動機驅動，設有集電桿，行駛在軌道上的車輛。
*無軌電車：指以電動機驅動，設有集電桿，裝有輪胎或車輪的車輛。
*電瓶車：指以電動機驅動，以電瓶為電源的車輛。
* 三輪摩托車：指總質量在750千克以下的三個車輪的機動車。
* 二輪摩托車：指發動機氣缸工作容積大于或等于50毫升，最大設計車速超過50公里/小時的兩個車輪的機動車。
*輕便摩托車：指發動機氣缸工作容積小于或等于50毫升，供單人乘騎，最大設計車速不超過50公里/小時的兩個車輪的機動車。
* 四輪農用運輸車：功率不大于28千瓦，載質量不大于1,500千克，最大設計車速小于或等于50公里/小時的四個車輪的機動車。
* 三輪農用運輸車：功率不大于9千瓦，載質量不大于500千克，最大設計車速小于或等于40公里/小時的三個車輪的機動車。
* 大型方向盤式拖拉機：指發動機功率大于等于14.7千瓦（20馬力）的方向盤式拖拉機。
* 小型方向盤式拖拉機：指發動機功率小于14.7千瓦的方向盤式拖拉機。
* 手扶拖拉機：指用手把操縱轉向的輪式拖拉機。
* 輪式自行專用機械：指設計行駛速度在10公里/小時以上，裝有充氣輪胎，可以在道路上自行行駛的專用機械。
* 全掛車：指本身無動力，獨立承載，依靠其他車輛牽引行駛的車輛。
*半掛車：指本身無動力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。