目前國內(nèi)引進的圓形起重機機械手懸臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)均采用柔性電纜將回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的電氣設備與固定機構(gòu)上的電氣設備直接連接，并在325°處設置限位開關旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置。電源操作模式。這種供電方式限制了機械臂懸臂的轉(zhuǎn)動范圍，操作起來很不方便。另外360度旋轉(zhuǎn)伸縮臂履帶吊|環(huán)形起重機機械手懸臂旋轉(zhuǎn)滑環(huán)的作用，一旦限位開關出現(xiàn)故障，很容易發(fā)生電纜扭斷的事故。魔富隆電子提供一種可以使圓吊機械臂懸臂在±N×360°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，工作安全可靠的電源裝置，達到操作方便可靠，提高工作效率的目的機械手。

環(huán)形起重機機械手懸臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑環(huán)由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和固定機構(gòu)兩部分組成。在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，有一個與懸臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接的滑環(huán)芯管，多個絕緣環(huán)依次套在滑環(huán)芯筒上，每個絕緣環(huán)上套有導電滑環(huán)，每個絕緣環(huán)套有導電滑環(huán)。側(cè)壁與滑環(huán)芯筒上對應有數(shù)個通孔，懸臂上電氣設備的饋電軟線穿過滑環(huán)芯筒和絕緣環(huán)的通孔，被通過線接頭與導電滑環(huán)連接；在固定機構(gòu)中，有數(shù)根集電刷固定絕緣桿連接在環(huán)行起重機的塔柱上360度旋轉(zhuǎn)伸縮臂履帶吊，每個集電刷固定絕緣桿上安裝有數(shù)個集電刷吊車，對應旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的導電滑環(huán)。每個集電刷架安裝有集電刷360度旋轉(zhuǎn)伸縮臂履帶吊，圓形起重機塔柱內(nèi)的軟線通過線接頭與集電刷架連接；固定機構(gòu)中的集電刷在相應的轉(zhuǎn)動機構(gòu)中。導電滑環(huán)始終保持接觸。

由于本發(fā)明的供電措施是通過固定機構(gòu)中的集電刷與相應轉(zhuǎn)動機構(gòu)中的導電滑環(huán)始終處于接觸狀態(tài)來實現(xiàn)的，因此不受機械臂懸臂轉(zhuǎn)動的影響二手吊車，使機械臂懸臂不受機械臂懸臂旋轉(zhuǎn)的影響。可靠轉(zhuǎn)動范圍從±325°擴大到±N×360°，提高了環(huán)行起重機機械手的作業(yè)性能和工作效率。